動画の音声と動画の分離

動画といってもいろいろありますが
AviとMPEGならば以下が参考になるかもしれません。
動画のDemux(分離)
動画のMux(多重化)
ちなみに、専門用語的には結合は他の意味があるので多重化・Muxがよく使われます。

あとの動画形式は
分離 demux
多重化 mux 　
をGoogleで検索してみてください。

ありがとうございます
あとニコニコで「歌ってみた」ってゆう項目のとこに
曲のボーカル部分を投稿者のボーカルに置き換えてる動画があるじゃないですか
あれはどうやってるんでしょうか？

噂には聞いたことがありますが、自分でやったことはないですね。

オープンソースソフト Audacityは音声編集ソフトがあるのですが、これでできると聞きました。

Googleで
ボーカル 消す audacity
で検索してみてください。

うまくいったら教えてくださいね！

追伸 英語ですが以下がまとまってます。（いつの日が翻訳挑戦したいです!)
http://audacity.sourceforge.net/help/faq?s=editing&i=remove-vocals
http://audacityteam.org/wiki/index.php?title=Vocal_Removal