急に読み込まなくなりました

　そのCD-Rをドライブに挿入して、マイコンピューターから そのドライブ(D:とか)をダブルクリックしたら、「ディスクを挿入してください」
と出るというですか？

その場合ですと、Veohのファイルというより、CD-Rのライティングに不具合があったのかもしれません。

もし、フォルダーが開けて、veohの動画ファイルがあって、再生できないことが問題でしたら、オープンソースソフト VLC Media Playerで再生してみてください。

ドライブ（E:）の中には、保存したファイルがあって、動画も再生できるならば、１回書き込みのみのCD-Rとしては問題ないと思います。

ただ通常でしたら、書き込みできないドライブにフォルダーを作ろうとすると
「フォルダーを作成できません。」ダイアログが出て、アクセスが拒否されました
と出るので、
「ドライブにディスクがありません」と出るのは変ですね。

いずれにせよ、残念ながら、これという原因はわかりません。

教えてGoo とかのサイトで、
http://oshiete.goo.ne.jp/
CD-R ドライブにディスクがありません
というキーワードで検索してみて、検索結果を丹念に調べてみてください。
該当例があるはずです